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飛機外殼自由曲面的智能自動噴涂線設備

由于飛機面臨的環境非常惡劣，日曬雨淋以及狂風暴雨幾乎是家常便飯，這樣飛機的表面對噴涂品質要求極高，所以需要攻克很多的技術難題。榮德公司研發部結合潛在客戶的需求，研發出來的噴涂線設備能夠達到客戶要求，為國家的航空事業和國防建設貢獻自已的力量。設計中貫徹技術進步的原則，吸收國內外同類產品噴涂生產線先進成熟的經驗，結合現有廠房的情況，在保證質量的前提下盡量節約投資。所有設備嚴格按照國家的相關標準進行設計，確保達到使用要求，且運行可靠、操作簡單、維修方便。

目前飛機的涂裝仍主要采用手工噴涂的方式。由于手工噴涂依賴于工人的經驗，難以對涂層厚度和均勻度進行精確控制，往往要進行額外地打磨或補噴，效率低下；且涂料往往含大量有機溶劑及有毒性的低分子助劑，對噴涂工人的身體健康有危害。所以采用智能的自動噴涂設備勢在必行。

飛機表面是大型的自由曲面，而機器人自身工作空間的大小有限，單臺機器人無法在一個固定站位上完成飛機表面的完整噴涂。為了使機器人的噴涂范圍能覆蓋整個飛機，針對飛機等具有大型自由曲面產品的自動化噴涂，榮德機器人提出了一種三臺機器人同時作業的噴涂系統，在詳細分析噴涂作業流程的基礎上，對飛機位姿標定、機器人噴槍軌跡規劃等技術進行了研究。根據各噴涂機器人覆蓋的區域，分別稱３臺機器人為機背機器人、左機腹機器人和右機腹機器人，它們分別負責完成飛機背部外表面，機腹左側和機腹右側外表面噴涂。

由于飛機表面噴涂涉及底漆、中間涂層以及面漆等多種涂料，宜采用空氣噴涂，即在噴槍口兩側布置壓縮空氣，霧錐被壓扁成橢圓錐狀，霧錐在平板工件表面覆蓋的區域為橢圓，對應的噴槍噴涂模型為橢圓形分布模型，霧錐底部中心點即為噴槍路徑點。飛機外殼智能噴設備現已成功實現成果產業化，為很多軍工企業如**航天、深圳**高等研究院等提供了飛機外殼噴涂的全套解決方案。


好品質-選榮德，23年專注噴涂自動化整體解決方案，國家高新技術企業，七百平米實驗室提供免費試機打樣！
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